Uçuş Kontrol Kartı (Flight Controller) Ne İşe Yarar?

Flight Controller (FC), drone’un “beyni”dir. Sensörlerden gelen veriyi yorumlar, motorlara komut gönderir ve stabil uçuş sağlar.

Üzerinde Neler Var?

• IMU (gyro + accel): Açısal hareket ve ivmeyi ölçer
• Barometre: Yükseklik tahmini (bazı sistemlerde)
• GPS: Konum sabitleme / rota uçuşu

Neden Önemli?

FC olmasa drone düz uçamaz. Titreşim, rüzgâr, ani manevralar FC tarafından dengelenir.

Rota / Otonom Uçuş

GPS destekli sistemlerde waypoint tabanlı görevler (nokta nokta rota) tanımlanabilir. Bu görevlerde yükseklik, hız ve aksiyonlar (foto çek gibi) eklenir.